自動(dòng)化立體倉庫，通常指采用多層高貨架儲(chǔ)存單元貨物，并配備相應(yīng)物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)的倉庫。因其能高效利用空間儲(chǔ)存貨物，被形象地稱為“立體倉庫”。
自動(dòng)化立體倉庫具有眾多優(yōu)點(diǎn)，如節(jié)約占地、提高儲(chǔ)存效率、增強(qiáng)倉庫管理的及時(shí)性與準(zhǔn)確性等，所以在現(xiàn)代物流中應(yīng)用日益廣泛。
其主要由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)構(gòu)成。貨架多為鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)體，內(nèi)部空間用于存放貨物，堆垛機(jī)則在貨架間的巷道穿梭，根據(jù)任務(wù)進(jìn)行貨物的存取操作。
在設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉庫時(shí)，好的系統(tǒng)通常遵循一系列原則。首先要追求系統(tǒng)高性能與低造價(jià)的平衡，以實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比。使用簡單合適的設(shè)備，減少設(shè)備數(shù)量來簡化物流系統(tǒng)。同時(shí)，充分考慮人員和系統(tǒng)安全至關(guān)重要。高度的無人化，盡量降低人工干預(yù)也是關(guān)鍵原則之一。操作和維護(hù)應(yīng)簡單方便，降低使用和維護(hù)成本。系統(tǒng)集成商的服務(wù)質(zhì)量也不容忽視，靈活性高便于系統(tǒng)改進(jìn)、擴(kuò)充和升級(jí)。此外，降低能耗、滿足環(huán)保要求也是必要的。
自動(dòng)化立體倉庫具有顯著特點(diǎn)。其計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)可與工廠信息管理系統(tǒng)及生產(chǎn)線實(shí)時(shí)通訊和數(shù)據(jù)交換，成為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。結(jié)合多種倉庫管理軟件、監(jiān)控調(diào)度軟件、識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)設(shè)備等，可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)貨物的立體存放、自動(dòng)存取和標(biāo)準(zhǔn)化管理，有效降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高倉庫空間利用率。
總之，自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流的重要組成部分，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，其在提高物流效率和質(zhì)量方面將發(fā)揮越來越重要的作用。
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